সূর্য থেকে বিচ্ছিন্ন অংশ ক্রমান্বয়ে শীতল হয়ে সূর্যের চারপাশে নির্দিষ্ট কক্ষপথে ঘুরতে থাকলে তাদের গ্রহ বলে। যেমন বুধ, শনি, পৃথিবী হচ্ছে গ্রহ যারা সূর্যকে কেন্দ্র করে ঘুরছে।
আবার গ্রহের চারপাশে আরও ক্ষুদ্র বস্তু পরিক্রমন করে থাকতে পারে। গ্রহকে পরিক্রমনকারী এসব ছোট বস্তুকে উপগ্রহ বলে। যেমন চাঁদ হচ্ছে পৃথিবীর উপগ্রহ, ডিমোস ও ফেবোস মঙ্গল গ্রহের উপগ্রহ।