আসমান অর্থ আকাশ। বিস্তৃত খোলা আকাশকে আসমান বলা হয়।
আর আসমানী বলতে বোঝায় যারা আসমান বা আকাশের নিচে থাকে।
এই অর্থে আমরা সবাই আসমানী।
কিন্তু প্রকৃত অর্থে যারা খোলা আকাশের নিচে সারা জীবন কাটায় তাদের আসমানী বলা হয়। গরীব মানুষ যাদের ঠিকমত বাড়িঘর নাই, ভাঙা চালার ঘর, রোদ বৃষ্টি সবই ভেতরে আসে। যাদের বসবাস ঐ খোলা আকাশের নিচে বলেই ধরা যায়। তাদের আসমানী বলা হয়।
পল্লীকবি জসিমউদদীন এই হতদরিদ্র মানুষদের অবস্থা তুলে ধরে বিখ্যাত আসমানী কবিতাটি লেখেন।