যখন একটি বস্তু অপর একটি
তলের উপর দিয়ে গড়িয়ে
চলে তখন গতির বিরুদ্ধে যে
ঘর্ষণ ক্রিয়া করে তাকে
আবর্ত ঘর্ষণ বলে।
সাইকেলের চাকার গতি,
মার্বেলের গতি হলো আবর্ত
ঘর্ষণের উদাহরণ। ভ্রমণের
সময় মালামাল পরিবহনের
জন্য আমরা চাকা লাগানো
লাগেজ ব্যবহার করি। যদি
লাগেজে চাকা লাগানো
না থাকত তখন এটিকে এক
স্থান থেকে অন্য স্থানে
পিছলিয়ে টেনে নিতে বেশ
কষ্ট হতো। কিন্তু চাকা
লাগানোর ফলে লাগেজ
টেনে নেওয়া বেশ সহজতর
হয়। অর্থাৎ আবর্ত ঘর্ষণ বল
পিছলানো ঘর্ষণের তুলনায়
কম।